AVR Beginner

Beberapa Uneg2 self motivation Tgl 1-5 feb 2010.

2010-02-05T12:30:00.001+07:00

Beberapa Uneg2 self motivation Tgl 1-5 feb 2010. penganti status facebook.

"Karena Harapanlah Kita Menanam Pohon Meski Kita Tahu Kita Tak Akan Sempat Memetik Buahnya Yang Ranum Bertahun-tahun Kemudian.

Sekali Kita Kehilangan Harapan, kita Kehilangan Seluruh Kekuatan Kita untuk Menghadapi Dunia."

"Kegagalan Paling Abadi Adalah Kegagalan Untuk Memulai Bertindak."

"Sedikit Sekali Orag Kaya Yang Memiliki Hartanya Sendiri, Hartalah yang Memiliki Mereka"

"Apapun Tugas Kita Lakukan Dengan Baik, Karena Jika Kita Sudah Mati Atau Kita Belum Lahir Kita Tidak Akan Melakukanya Lebih Baik Lagi"

"Hampir Seluruh Persoalan Hidup bermula dari Ketidakmauan Kita Menerima Hidup Ini Apa Adanya"

"Kebaikan Layaknya Tumbuhan Dalam Sebuah Pot, Kita Perlu Menyirami Terus Agar Tidak Layu Dan Mati"

"Tiada Yang Lebih Manis Dari Pada Memetik Buah Hasil Kebaikan Yang Kita Lakukan Kemaren"

"Pujian Itu Bagaikan Air Laut, Semakin Banyak Diminum Semakin Hauslah Kita

Bukan Karena Terlalu Banyak Minum Garam, Tetapi Karena Kerakusan Kita"

Aplikasi ADC ATMega8

2010-02-05T12:12:00.001+07:00

Aplikasi ADC ATMega8

Yogyakarta-- Untuk aplikasi ADC menggunakan bahasa Bascom AVR sangatlah sederhana, kita tidak perlu memahami lebih dalam tentang proses yang terjadi pada LCD dan ADC. Atau Bisa baca Artikel sebelumnya. Kita cukup tau perintah yang digunakan untuk mengakses perangkat tersebut melalui bahasa pemrograman. Pada aplikasi ini saya mencoba menggunakan ATMega8. Gambar rangkaiannya cukup sederhana seperti gambar dibawah ini:

Gambar Rangkaian Aplikasi ADC menggunakan ATMega8

Berikut ini adalah contoh program sederhana yang dapat di pahami dan dikembangkan dengan mudah dalam aplikasi yang kompleks. Mudah-mudahan bermanfaat. Terima kasih.

Contoh Program Bascom:
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 4000000
Config Portb = Output
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin, Rs = Portd.4, E = Portd.5, Db4 = Portd.0
Config Lcdpin = Pin, Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 , Db7 = Portd.3
Config Adc = Single , Prescaler = Auto

Start Adc
'With STOP ADC, you can remove the power from the chip
'Stop Adc

Dim W As Word , Channel As Byte
Channel = 0
'Baca Nilai ADC dari channel 0

Do
Locate 1 , 1
Lcd "Nilai ="
W = Getadc(channel)
Locate 1 , 9
Lcd " "
Locate 1 , 9
Lcd W
Waitms 100
Loop
End

;-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Contoh Program Assembler:

;-------------------------------------------------------------------------------------------------------

;---------------------------------------------------

;**************nYOBIE AD-Converter******************

; LATIHAN

; BASIL

;---------------------------------------------------

.dseg

LCD_buff: .byte 6 ;1byte for control--> 5byte for asciidata

ADCBuff_L: .Byte 1

ADCBuff_H: .Byte 1

Volt: .byte 2

.equ AtBCD0 =13 ;for bin2bcd purpose

.equ AtBCD2 =15

.equ ADC_Mux =0b11000001 ;chnl 1

.cseg

.include "m8def.inc" ;AVR-AT Mega8**********

rjmp reset;00.reset vector

reti ;01.INT0 External Interrupt Request 0

reti ;02.INT1 External Interrupt Request 1

reti ;03.TIMER2 COMP Timer/Counter2 Compare Match

reti ;04.TIMER2 OVF Timer/Counter2 Overflow

reti ;05.TIMER1 CAPT Timer/Counter1 Capture Event

reti ;06.TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A

reti ;07.TIMER1 COMPB Timer/Counter1 Compare Match B

reti ;08.TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow

reti ;09.TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow

reti ;10.SPI, STC Serial Transfer Complete

reti ;11.USART, RXC USART, Rx Complete

reti ;12.USART, UDRE USART Data Register Empty

reti ;13.USART, TXC USART, Tx Complete

reti ;14.ADC Conversion Complete

reti ;15.EE_RDY EEPROM Ready

reti ;16.ANA_COMP Analog Comparator

reti ;17.TWI Two-wire Serial Interface

reti ;18.SPM_RDY Store Program Memory Ready

reset:

ldi r16,high(ramend) ; space RAM

;deley----------------------------------------

ldi r18,1

rcall d100ms

;---------------------------------------------

;definisi portD sbg output

;---------------------------------------------

ADeCe: ;set ADC Multiplexer selection register

ldi r16,ADC_Mux ;0b11000001

out admux,r16

ldi r16,8 ;set ADC control status register

out ADCSRA,r16 ;set prescaller /128

ADeCe1:

sbi ADCSRA,aden

nop

sbi ADCSRA,ADSC ;start conversion

nop

selesai:

sbis ADCSRA,ADIF

rjmp selesai ;loop sampai selesai

rcall d100ms ; 4cycle

ldi r18,16 ;Init loop counter

clr r15 ;clear result (3 bytes)

clr r14

clr r13

clr ZH ;clear ZH (not needed for AT90Sxx0x)

bBCDx_1:

lsl r16 ;shift input value

rol r17 ;through all bytes

rol r13 ;

rol r14

rol r15

dec r18 ;decrement loop counter

brne bBCDx_2 ;if counter not zero

mov r16,r15

andi r16,0x0f

subi r16,-0x30

sts LCD_buff+1,r16 ;Store BCD Digit 4

sts LCD_buff+2,r16 ;Store BCD Digit 3

mov r16,r14

andi r16,0x0f

subi r16,-0x30

sts LCD_buff+3,r16 ;Store BCD Digit 2

sts LCD_buff+4,r16 ;Store BCD Digit 1

mov r16,r13

andi r16,0x0f

subi r16,-0x30

sts LCD_buff+5,r16 ;Store BCD Digit 0

ldi r30,AtBCD2+1 ;Z points to result MSB + 1

bBCDx_3:

ld r19,-Z ;get (Z) with pre-decrement

subi r19,-$03 ;add 0x03

sbrc r19,3 ;if bit 3 not clear

st Z,r19 ;store back

ld r19,Z ;get (Z)

subi r19,-$30 ;add 0x30

sbrc r19,7 ;if bit 7 not clear

st Z,r19 ;store back

cpi ZL,AtBCD0 ;done all three?

brne bBCDx_3 ;loop again if not

rjmp bBCDx_1

;---------------------------------------------------

;menentukan jmlh character

;---------------------------------------------------

LCD_Word:

ldi r17,16 ;16 character

ldi r16,1 ;Clear LCD command

;---------------------------------------------------

;inisialisasi lcd

;---------------------------------------------------

inisLCD:

;delay power on

ldi r17,200 ; 1cycle

rcall d100us ; 4cycle

;---------------------------------------------------

andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas

andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas

;---------------------------------------------------

andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas

andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas

;---------------------------------------------------

rcall d100us ; 4cycle

;---------------------------------------------------

;****************************************

; Delay for 1MHz Clock/=<1mips>

;****************************************

;---------------------------------------------------

; Header....

; ldi r18,1 ; 1cycle

; rcall d100ms ; 4cycle

;---------------------------------------------------

brne d100ms1 ; 2cycle

nop

dec r16 ; 1cycle

brne d100ms0 ; 2cycle

nop

dec r18 ; 1cycle

brne d100msx ; 2cycle

pop r17 ; 2cycle

pop r16 ; 2cycle

ret

;---------------------------------------------------

; Header....

; ldi r17,1 ; 1cycle

;---------------------------------------------------

brne d100us0 ; 2cycle

dec r17 ; 1cycle

brne d100usx ; 2cycle

rcall d100ms ; 4cycle

ret

Pemrograman LCD 16X2

2010-02-05T12:01:00.002+07:00

Pemrograman LCD 16X2

Yogyakarta-- Setelah sekitar 1Thn LCD 16X2 saya tinggalkan karena berbagai faktor untuk beralih ke 7'Segment Display. Salah satunya pengurangan beberapa fitur pada weighing bed. Ternyata keadaan membuat saya harus mengunakan LCD lagi untuk produk rancangan baru perusahaan. Dan karena managemenfile yang kurang baik saya semua catatan revisi hilang. Mau tak mau saya harus membuka memory lebih dalam untuk memprogram. Karena alasan itulah saya mencoba membagi pengetahuan saya tentang LCD. Disamping mempermudah saya mencari data tentang LCD juga ingin membagi kepada para teman-teman tentang LCD 16X2 ini.

Pengertian

LCD (Liquid Crystal Display)
LCD yang saya gunakan M1632 produksi seiko instrument inc. Yang memiliki Beberapa Fitur:
16 karakter, 2 Line, 5X7 dot matrik.
Duti rasio:1/16
konsumsi daya rendah
pilihan interface 4bit/8bit data
mempunyai beberapa fungsi tambahan: display clear, cursor on/off, blink karakter,cursor shift, display shift.
5V DC Supply
reset otomatis pada saat power on
oscilator tertanam didalam.

Ada 2 cara utk berkomunikasi dengan LCD, yaitu 8 bit dan 4 bit jalur data. Selain 8 atau 4 jalur yang terhubung dengan kontroler, dibutuhkan 3 jalur lagi untuk kontrol, yaitu RS, RW dan EN. Namun jika kita hanya ingin menuliskan data tanpa membaca data hubungkan saja RW ke Ground.
Sedangkan untuk pemrograman kita dapat memilih beberapa jenis a/l: AVR Studio, Win AVR, Bascom AVR, Codevision. Dengan catatan jika mengunakan Bascom AVR port Data LCD telah disesuaikan oleh Compiler. Jadi jika kita membutuhkan beberapa interup pada port tertentu pada Chipkita tidak begitu leluasa. Sementara ini untuk keluesan dalam memprogram saya anjurkan mengunakan AVR Studio yang tersedia secara gratis.

Berikut contoh pengunaan program LCD 16X2 dalam Bahasa Assembly AVR Studio:

;---------------------------------------------------
;---------------------------------------------------
;*****************nYOBA_MANING**********************
; LATIHAN NULIS di LCD
; BASIL
; * LCD_4wire_Data=PORTD
; * Data_4 : 0,Data_5 : 1,Data_6 : 2,Data_7 : 3
; * E : 4,RS : 5,B_light : 6
;---------------------------------------------------
;---------------------------------------------------
.cseg

.include "m8def.inc" ;AVR-AT Mega8**********

rjmp reset ;00.reset vector
reti ;01.INT0 External Interrupt Request 0
reti ;02.INT1 External Interrupt Request 1
reti ;03.TIMER2 COMP Timer/Counter2 Compare Match
reti ;04.TIMER2 OVF Timer/Counter2 Overflow
reti ;05.TIMER1 CAPT Timer/Counter1 Capture Event
reti ;06.TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A
reti ;07.TIMER1 COMPB Timer/Counter1 Compare Match B
reti ;08.TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow
reti ;09.TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow
reti ;10.SPI, STC Serial Transfer Complete
reti ;11.USART, RXC USART, Rx Complete
reti ;12.USART, UDRE USART Data Register Empty
reti ;13.USART, TXC USART, Tx Complete
reti ;14.ADC Conversion Complete
reti ;15.EE_RDY EEPROM Ready
reti ;16.ANA_COMP Analog Comparator
reti ;17.TWI Two-wire Serial Interface
reti ;18.SPM_RDY Store Program Memory Ready
rjmp reset

reset: ldi r16,high(ramend) ; space RAM
out SPH,r16 ;
ldi r16,low(ramend) ;
out spl,r16 ;

ldi r18,1 ; 1cycle
rcall d100ms ; 4cycle

;definisi portd sbg output

; ldi r16,0b00111111
ser r16
out ddrd,r16
; ldi r16,0b11000000
clr r16
out portd,r16

rcall inisLCD

ldi r18,1 ; 1cycle
rcall d100ms ; 4cycle
A:
rcall lcdclr
ldi r18,10
rcall d100ms

;Meletakan Kata1
ldi r16,0x80 ;80=lcd baris#1
rcall lcdcmd
ldi r16,'A'
rcall lcddata
ldi r18,10
rcall d100ms
ldi r16,0x81 ;80=lcd baris#1
rcall lcdcmd
;Menampilkan Kata1
ldi zl,low(2*basil)
ldi zh,high(2*basil)
rcall lcd_word
ldi r18,10
rcall d100ms
;Meletakan Kata2
ldi r16,0xc0 ;c0= lcd baris#2
rcall lcdcmd
nop
;Menampilkan Kata2
ldi zl,low(2*div)
ldi zh,high(2*div)
rcall lcd_word

ldi r18,10
rcall d100ms
rjmp A
xxx: rjmp xxx

lcdclr:
ldi r16,1 ;Clear LCD command
rcall lcdcmd
ldi r18,1
rcall d100ms
ret
;---------------------------------------------------
;address prog memory= Zreg(ZH&ZL)
;---------------------------------------------------
;menentukan jmlh character
;---------------------------------------------------
LCD_Word:
ldi r17,16 ;16 character
LCD_Word1:
lpm r16,Z+
rcall LCDdata
dec r17
brne LCD_Word1
ret

;---------------------------------------------------
;inisialisasi lcd
;---------------------------------------------------
inisLCD:
;delay power on
; ldi r17,200 ; 1cycle
; rcall d100us ; 4cycle
;inisialisasi_1
cbi portd,5
nop
sbi portd,4
nop
ldi r16,0b00000011
ori r16,0b00010000
out portd,r16
rcall LCD_Clk
rcall dLCD
;inisialisasi_2
cbi portd,5
nop
sbi portd,4
nop
ldi r16,0b00000011
ori r16,0b00010000
out portd,r16
rcall LCD_Clk
rcall dLCD
;inisialisasi_3
cbi portd,5
nop
sbi portd,4
nop
ldi r16,0b00000011
ori r16,0b00010000
out portd,r16
rcall LCD_Clk
rcall dLCD
;inisialisasi_4
cbi portd,5
nop
sbi portd,4
nop
ldi r16,0b00000010
ori r16,0b00010000
out portd,r16
rcall LCD_Clk
rcall dLCD
;inisialisasi_5
ldi r16,0b00101000
rcall lcdcmd
rcall dlcd
;inisialisasi_6
ldi r16,0b00001000
rcall lcdcmd
rcall dlcd
;inisialisasi_7
ldi r16,0b00000001
rcall lcdcmd
rcall dlcd
;inisialisasi_8
ldi r16,0b00000110
rcall lcdcmd
rcall dlcd
;inisialisasi_9
ldi r16,0b00001100
rcall lcdcmd
rcall dlcd
ret

;---------------------------------------------------
lcdcmd:
push r17

cbi portD,5
nop
sbi portd,4
mov r17,r16
swap r17 ;msb-lsb
andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas
ori r17,0b00010000
out portd,r17
rcall LCD_Clk

sbi portd,4
mov r17,r16
andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas
ori r17,0b00010000
out portd,r17
rcall LCD_Clk

pop r17
ret

;---------------------------------------------------
lcddata:
push r17

sbi portd,5
nop
sbi portd,4
mov r17,r16
swap r17 ;<<<>>>
andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas
ori r17,0b00110000
out portd,r17
rcall LCD_Clk

sbi portd,4
mov r17,r16
andi r17,0b00001111 ;hapus nible atas
ori r17,0b00110000
out portd,r17
rcall LCD_Clk

pop r17
ret

;---------------------------------------------------
LCD_Clk:
sbi portd,4
rcall dclk
cbi portd,4
rcall dclk
ret
dLCD:
push r17
ldi r17,50 ; 1cycle
rcall d100us ; 4cycle
pop r17
ret
dclk:
push r17
ldi r17,20
dclk_loop:
dec r17
brne dclk_loop
pop r17
ret
;---------------------------------------------------
;****************************************
; Delay for 8MHz Clock/=<8mips regfile = "m8def.dat" crystal =" 4000000" portd =" Output" lcd =" 16" lcdpin =" Pin" rs =" Portd.4" e =" Portd.5" db4 =" Portd.0" lcdpin =" Pin" db5 =" Portd.1" db6 =" Portd.2" db7 =" Portd.3" date =" Mdy" separator =" /" clock =" Soft">

Transistor FET dan MOSFET

2010-01-29T12:22:00.001+07:00

Transistor Bipolar dinamakan demikian karena bekerja dengan 2 (bi) muatan yang berbeda yaitu elektron sebagai pembawa muatan negatif dan hole sebagai pembawa muatan positif. Ada satu jenis transistor lain yang dinamakan FET (Field Efect Transistor / efek medan listrik). Berbeda dengan prinsip kerja transistor bipolar, transistor FET bekerja bergantung dari satu pembawa muatan, apakah itu elektron atau hole. Karena hanya bergantung pada satu pembawa muatan saja, transistor ini disebut komponen unipolar.

Umumnya untuk aplikasi linear, transistor bipolar lebih disukai, namun transistor FET sering digunakan juga karena memiliki impedansi input (input impedance) yang sangat besar. Terutama jika digunakan sebagai switch, FET lebih baik karena resistansi dan disipasi dayanya yang kecil.

Ada dua jenis transistor FET yaitu JFET (junction FET) dan MOSFET (metal-oxide semiconductor FET).

van basil tentang Benua Atlantis

2010-01-29T12:16:00.001+07:00

Sekali waktu van tidak sengaja membaca artikel tentang sebuah benua yg hilang yang diyakini sebagai Nusantara lama yang mereka namakan Benua Atlhantis. Diartikel menceritakan sebuah benua peradaban dengan budaya dan ilmu pengetahuan tingkat tinggi. Kita sebagai penduduk indonesia hendaknya berbangga namun tetap saja malu ternyata dengan kelebihan yg dimiliki peradaban itu mereka menjadi tamak bahkan tidak mau mengenal Tuhan yg akhirnya menengelamkan mreka ke dalam Laut. Sungguh miris.......

dibawah ini ada beberapa situs yang bisa anda dikunjungi untuk mengetahui artikel-artikel atau Hipotesis tentang keberadaan Benua atlantis:

www.atlantis-lemuria-indonesia.blogspot.com
www.atlan.org

Silahkan kunjungi temukan kenyataan siapa nenek moyang kita, Atlantean kah??
Yeshua Hamasiah bless U all.

van basil tentang van_basil_01

2010-01-29T12:14:00.005+07:00

Pekerjaan: Ternyata Bukan hanya salah satu dari berbagai macam sarana untuk hidup, melainkan lebih dari itu. Yaitu Hidup untuk pekerjaan. Bagaimana tidak selama hidup kita hanya 1 tujuan yg kita upayakan untuk mendapatkan sebuah pekerjaan. Malahan ada sebagian masyarakat yang mengorbankan sebagian harta mereka hanya untuk sebuah pekerjaan.

Sama halnya van_basil, untuk tetap bertahan hidup van terpaksa mengikuti arus jaman untuk mencari sesuatu yg dinamakan pekerjaan. Segala upaya dilakukan van untuk itu, tak tanggung2 hampir 30 lamaran tertulis dan 60 lamaran online di jambangin. Hampir separuhnya mmberikan ajakan untuk mengikuti tes. Tp setelah mengikuti tes hanya 1 pekerjaan didapat yang lain berakhir dengan “Job Interview” dan beberapa “Group discussing”. Sekalipun segala upaya dilakukan (psikotest dll) untuk mendapat 1 pekerjaan kesempatan itu dibuang sia-sia hanya karena masalah geografis. Sungguh munafik.

Dan kesempatan kedua itu datang, sebuah perusahaan menawari saya untuk bergabung sebagai karyawan kontrak. Engineering, unit pekerjaan yg banyak diidam2kan oleh para sarjana teknik. Van mendapatkan itu, sebuah pekerjaan yg memberikan seluas-luasnya untuk berekspresi mengenbangkan kemampuan dan didukung semua sumberdaya perusahaan. Pekerjaan #1 yang Hebat.

Sudah 1 Thn berlalu, proses pengembangan diri selalu ditempa dan harus selalu ditempa. Karena memang pekerjaan menuntut itu. “ Belajar Belajar da Belajar “ Tak ada pekerjaan yg lebih ideal selain Belajar. Dan van sungguh bersyukur untuk itu.

Thanks Lord Jesus....! Yeshua Hamasiah

Mikrokontroler KicChips

2009-05-24T17:44:00.000+07:00

KicChips merupakan mikrokontroler turunan dari PIC, yang dapat diprogram dengan mudah menggunakan Bahasa BASIC melalui KicStudio. KicChips dapat dengan mundah dihubungkan dengan LED, Saklar, Buzzer, dan yang lainnya, serta mendukung beberapa antarmuka standar untuk mengendalikan modul elektronik secara Serial dan I2C.

Yang menarik adalah, firmware di dalam chip dapat di-update dan di-upgrade melalui internet. Dengan demikian, pengguna bisa mendapatkan update terakhir tanpa harus membeli chip yang baru.

KicChips dapat diprogram secara langsung melalui dua buah resistor dan kabel serial yang dihubungkan dengan komputer. Jadi, tidak perlu membeli atau membuat programmer untuk men-download program yang sudah dibuat.

Selain dengan BASIC, pihak vendor menyediakan KicFlow, yang memungkinkan pengguna untuk mengembangkan program menggunakan flowc

CV

2008-07-25T13:00:00.009+07:00

CURRICULUM VITAE
Basilius Hari Cahyana

Date of Birth : Januari 1st 1987
Age : 21 years old
Marital Status: Single
Gender : Male
Address : Rogobayan 01/12 Ngering
Jogonalan Klaten
Jawa Tenggah 57452
Phone : 085643135771
Email address : van_basil_01@yahoo.com

Education
Diplome of Mechatronics, Mechatronics Study Program, Science and Technology Faculty, Sanata Dharma Univercity, Yogyakarta.

RELEVANT COURSES
¨ Manufacturing Technology
¨ Toefl Course
¨ Programmable Logic Controller (PLC): OMRON, SIEMENS, SHNEIDER
¨ Microcontroler AT89C51/2, PIC 16F877
¨ Electric Motor Constructing and Inverting Setting
¨ Visual Basic 6.0
¨ Electric Pneumatic and Hidroulic
¨ AutoCAD
¨ Basic of electronic

WORK EXPERIENCES

January 2008 – Febuary 2008 : Job Training In PT. Sari Husada Klaten

FINAL PROJECT

My final project is “Prototipe Otomasi Tap Ulir “. The function Of this Machine is to Make Thread on hole in workpiece. The machine will be controlled By PLC OMRON CPM1A Plus PLC Ekspansion.

Final Project

2008-07-25T12:41:00.023+07:00

PROTOTIPE OTOMASI TAP ULIR

oleh :
Basilius Hari Cahyono
Daniel Tumpal Junner P

PROGRAM STUDI DIII MEKATRONIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA

PROTOTIPE OTOMASI TAP ULIR

Alat ini menggunakan PLC Omron CM 1 A sebgaia otak dari mesin yang mengontrol input dan output dari mesin. Alat ini dibuat untuk sebuah prototype material handling (pembuatan Ulir Dalam). Aplikasi 2 buah proses kerja secara otomatis dalam pembuatan ulir dalam. Catu daya yang digunakan ada 2 adaptor dengan spesifikasi yang berbeda. Adaptor untuk motor 12 VDC - 5 A dan untuk kontrol 24 VDC, 12 VDC, 8 VDC 5A. Mesin ini dalam hal mencari lubang sudah otomatis dan juga dalam proses pengetapan sudah otomatis. Sebelum menjalankan mesin ini cek power untuk mesin ini. Pastikan semua koneksi telah terhubung dengan baik, dan juga pastikan semua aktuator berada pada posisi minimal.

SPESIFIKASI
Nama Alat : Prototipe Otomasi Tap Ulir
Fungsi : Membuat ulir dalam
Controller : PLC Omron CPM 1A & ekspansi
Driver : PWM, Full Bridge
Sensor : Pressure sensor, InfraRed-
Photodiode
Mekanisme : Pneumatic & Motor DC
Dimensi : 800 x 600 x 1625mm
Power : AC 220V/50A
Tap Range : 100 – 120mm
Tekanan Angin : Min 6 Bar, Max 8 Bar
Waktu Kerja : Otomatis 150sec (Telenan150 x
150mm)
Dimensi Benda kerja : Min 50 x 50 x 5mm,
Max 170 x 200 x 40mm dgn
Lobang Tembus Lurus
Mode Operasi : Manual/Otomatis
Intensitas Cahaya : Rendah
Indikator : LED

PNEUMATIK
Silinder
SMC silinder dengan stroke 150 mm dan200 mm,satu silinder gripper.
Manifold
Solenoid (5/2 way double solenoid valve)
Solenoide (5/2 way single solenoid valve)
One way flow control
Pressure Sensor
Kompresor
Diagram Pneumatik

CARA KERJA ALAT
Prototipe Otomasi Tap ulir adalah alat pembuat ulir dalam pada sebuah lobang dimana alat ini akan memilih tap sesuai kebutuhan operator, mencari lobang, memasang tap, dan mengetap secara otomatis.
Alat ini dikontrol oleh PLC Omron CPM1A yang terintegrasi dengan beberapa rangkaian al:
· Rangkaian Full Bridge
· Rangkaian sensor InfraRed-Photo diode.
· Sensor InfraRed-Photodiode
· Driver relay
Pertama operator memilih ukuran tap yang akan digunakan. Jika tap sudah berada pada posisi maka alat akan melanjutkan ke silinder pembawa maju lalu silinder pembawa akan naik dan dalam selang waktu 2 detik maka gripper akan akan aktif dan akan mecekam tap ulir. Jika sudah mencekam tap ulir maka silinder pengetap akan turun, setelah turun maka pressure sensor aktif dan mematikan solenoid untuk silinder turun sekaligus mengaktifkan motor tap cw. Selanjutnya proses penguliran akan berlangsung dan jika sudah berada pada posisi maksimal dari silinder turun maka motor tap akan berputar ccw dan keluar dari benda kerja maka pressure sensor akan mati dan menyalakan silinder pengetap naik. Jika sudah berada pada posisi minimal maka silinder pembawa akan maju lalu turun dan mundur untuk meletakan tap pada magazine, jika sudah pada posisi minimal maka proses kerja dapat dilakukan untuk ukuran tap yang berbeda

CARA PENGOPERASIAN
· Persiapan
Pastikan kabel Catu Daya terpasang pada AC 220V power dengan benar. Pastikan di sekitar XY Table tidak ada ganguan. Bersihkan Sensor dari benda yang menganggu kerja sensor. Pasang benda kerja pada posisi minimal Pencekam(posisi paling depan), pastikan terpasang dgn benar.

· Menyalakan Alat
Nyalakan MCB . Tekan tombol ES. Nyalakan tombol Power Supply. Lihatlah apakah indicator reset menyala. Tekan tombol reset jika indicator rest belum menyala.
· Menjalankan Alat
Putar Tombol ES kearah Kanan. Pastikan indicator reset menyala untuk mengetahui posisi minimal Alat. Pilih mode Manual/Otomatis. Pilih Tap Yang akan digunakan dengan memutar selector Tap. Pastikan motor magazine berhenti sebelum melanjutkan langkah selanjutnya. Tekan tombol start 1X untuk mode Otomatis. Tekan tombol start tiap kali selesai langkah kerja jika memilih mode Manual.

· Mematikan Alat
Pastikan alat tidak dalam proses kerja. Pastikan Semua aktuator pada alat dalam kondisi minimal dengan indicator reset menyala. Tekan Tombol ES. Lepas beda kerja dari pencekam. Matikan Power supply Tekan tuas MCB ke arah kiri pada mesin bagian kiri Belakang.

MAINTENANCE

Preventive Maintenance
Maintenance ini digunakan unuk mencegah kerusakan terhadap peralatan agar alat mempunyai umur pakai yang lebih panjang dan berfungsi sesuai dengan harapan. Hal yang perlu dilakukan adalah Periksa oli Pelumas pada roda gigi transmisi dan ulir yang berada di XY Table setiap kali Bersihkan Sensor Photodiode setiap kali akan mengunakan mesin. Pastikan benda yang akan ditap sesuai batasan dimensi benda kerja Operasikan alat sesuai petunjuk pengunaan alat. Pastikan intensitas cahaya disekitar mesin untuk mendapatkan hasil yang maksimal.
Corrective Maintenance
Maintenance digunakan saat diperlukan penanggulangan jika terjadi kerusakan pada alat Periksa dan kencangkan Jika pada saluran angin gripper terdapat kebocoran. Pengantian spare part dilakukan jika terdapat komponen yang rusak dan tidak ada solusi lain. Jika motor X dan Y tidak aktif maka periksa transisitor pada rangkaian full bridge

TROUBLESHOOTING
Jika mesin tidak berjalan saat ditekan tombol start Periksa CX Programer apakah sudah dalam posisi Run/blm. Periksa power supply
· Indicator reset tidak menyala : power supply tidak menyala. Tekan tombol ON Power supply jika tetap tdk menyala berarti power supply rusak.
· Indicator menyala : power supply baik.
Apakah sudah dalam kondisi minimal. Lihat indicator reset jika tidak menyala berarti belum posisi minimal. Periksa wirring apakah ada yang lepas/kendor. Jika kendor kencangkan. Cek tekanan angin apakah sudah memenuhi tekanan minimal 6 Bar. Periksa keaktifan solenoid pengunci dan solenoid 5Y1 jika tidak ada tegangan peeriksa program download ulang bila perlu.

Mesin berhenti saat belum selesai siklus kerja.
Periksa keaktifan actuator terakhir saat mesin behenti. Periksa program (Monitor Program) periksa input/Output jika belum aktif periksa tegangan yang ada pada siklus terakhir. Periksa koneksi apakah kendor/tidak. Jika semua baik periksa tekanan yang masuk pada actuator terakhir dan sebelumnya. Jika ada solenoid yang aktif bersamaan. Periksa tegangan actuator motor apakah ada/tidak tegangan.